La entendemos como uso de máquinas para realizar tareas de forma automatizada nos abre su utilización para la realización de algún trabajo pueda ser peligroso para el ser humano y tareas de difícil acceso. El objetivo es conseguir que la robótica esté orientada hacia la autosuficiencia, con robots equipados con el equivalente de los sentidos humanos, como la visión y el tacto que permiten, por un lado, la movilidad en un entorno no estructurado y, por otro, la convivencia con los humanos en la subestación.
Infraestructuras de la red eléctrica y gestión de activos
Finalizado
El proyecto de Inspecciones Visuales en Instalaciones (IVI) tenía por objetivo la búsqueda de eficiencias en procesos basados en la inspección visual en subestaciones sin reparar en la fracción del espectro electromagnético en la que se localicen descargas parciales (espectro ultravioleta), inspecciones visuales de activos para determinar grados de desgaste y otros potenciales defectos y la detección del SF6 y puntos calientes (espectro infrarrojo).
• La incorporación de cámaras combinadas con un AGV (Automated Guided Vehicle) móvil en la subestación eléctrica permiten la automatización de procesos de inspección en subestaciones y genera eficiencias sin comprometer su funcionamiento y seguridad.
• Se determinó que el correcto funcionamiento de las tecnologías que conforman el proyecto puede proporcionarse también a través del 4G. En favor de la eficiencia, se ha adaptado dicho protocolo en la subestación para estas inspecciones